1927年フランスのルネ・モーリス・ガットフォセが、精油(エッセンシャルオイル)を用いた療法をアロマテラピーと名付けました。

フランスのアロマテラピーは、医師であるジャン・バルネによって医療や治療として普及し受け継がれます。
フランスで学んだマルグリット・モーリーはイギリスへ紹介し、精油（エッセンシャルオイル）を植物油（キャリアオイル）で希釈しマッサージする方法がイギリスでは広く受け入れられ、美容やリラクゼーションを目的として広がりました。

日本へアロマテラピーが入ってきたのは、1985年、イギリスのロバート・ティスランド著『 アロマテラピー〈　芳香療法　〉の理論と実際 』 が出版されたのがきっかけでした。

イギリスから入ってきたので、日本では主にリラクゼーションとして広まり、そして、1994年ドミニック・ボドゥー薬学博士が来日しセミナーを開催したことでフランスのアロマテラピー、つまり 『　メディカルアロマ　』　が認知されるきっかけになりました。

芳香植物から採られる香りの成分を芳香分子と言い、この芳香分子が集まったものが精油(エッセンシャルオイル)です。

精油の特徴として、強い香りを持ち高濃度で、芳香分子が非常に小さく揮発性があり蓋をあけたままだと蒸散します。

また芳香分子が小さいと言うことは、皮膚塗布すると皮膚から吸収し血管に入り全身へめぐって作用します。

精油には、抗菌作用・抗ウィルス作用・抗真菌作用を持つものが多く、鎮静作用や強壮作用ホルモン様作用など様々な作用を持っていることが研究により分かっています。

鼻から取り込まれた芳香分子は、脳へ伝わり自律神経系、内分泌系、免疫系にも影響を与えます。

病気になる前に、心身のバランスを整える予防医学として、そして昨今では「認知症のためのアロマ」も注目されています。

アロマとは、「ただ良い香りがするもの」だけではないのです。

注意事項や禁忌事項がある精油もあります。

身体に入り作用を及ぼすのですから、「品質が確かなもの」を選び、知識あるアロマテラピストへ聞くのが1番です。

植物の科・学名・抽出方法・抽出部位が同じであっても、植物が育つ土壌、標高、気候などで植物に含まれる成分が大きく異ることがあります。
そのため、成分を化学的に分析し、成分の含有率で植物を分類しています。
（例）ローズマリー・シネオール、ローズマリー・ベルベノン、ローズマリー・カンファーなど